新模塊在Trinamic中嵌入TMC4671和TMC6100集成電路，可以實(shí)現(xiàn)高電流環(huán)路頻率，最小化電流紋波，實(shí)現(xiàn)具有極高動態(tài)特性的強(qiáng)力驅(qū)動。通信通過與TMCL或CANopen協(xié)議的CAN接口進(jìn)行，其中TMCL版本可為多達(dá)1024個(gè)獨(dú)立操作命令提供內(nèi)存。所有這些都可以用簡單直觀的Trinamic免費(fèi)編程環(huán)境TMCL-DIE進(jìn)行編程，從而快速設(shè)置和調(diào)整設(shè)計(jì)，減少開發(fā)時(shí)間。

Trinamic的創(chuàng)始人Michael  Randt解釋說：“磁場定向控制，或者說矢量控制，已經(jīng)被證明在以最佳的轉(zhuǎn)矩和速度驅(qū)動電機(jī)方面是有效的方法。在過去，實(shí)現(xiàn)FOC是一項(xiàng)非常困難的任務(wù)。現(xiàn)在越來越多的工程師使用TMC4671等專用伺服控制器IC。TMCM-1636通過為集成FOC的強(qiáng)大伺服驅(qū)動器提供高度動態(tài)的解決方案，進(jìn)一步減少了開發(fā)時(shí)間和成本。

借助主板上專用的FOC伺服控制器IC  TMC4671，TMCM-1636可以支持各種反饋系統(tǒng)，包括雙ABN增量編碼器、模擬編碼器、數(shù)字霍爾傳感器和基于SPI或RS422的絕對編碼器，具體取決于固件選項(xiàng)。該模塊還支持外部傳感器的5V  DC電源。更多定制固件選項(xiàng)通過SPI或RS422接口支持特定的絕對編碼器類型。

堆疊板由鋁制基板制成，有七個(gè)M4螺絲端子，可有效散熱。它的最大特點(diǎn)是輸入輸出接口連接器和制動控制輸出連接器，可以實(shí)現(xiàn)緊湊的設(shè)計(jì)和清潔的電路。此外，增加了集成過壓保護(hù)輸出，以提高設(shè)備的安全性。

TMCM-1636將于7月初通過天合光能的分銷渠道推出，并將提供24V和48V版本，配有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅(qū)動級，可以定制固件和硬件。

特點(diǎn)和優(yōu)勢：

BLDC和DC電機(jī)的伺服驅(qū)動器，提供24V和48V電源

最高1000瓦連續(xù)電流和60A均方根相電流。

控制器局域網(wǎng)和通用異步收發(fā)器接口

支持各種反饋系統(tǒng)，包括2個(gè)增量編碼器、數(shù)字霍爾傳感器和模擬編碼器選項(xiàng)

絕對支持基于SPI和SSI的編碼器

各種GPIO

電機(jī)制動控制和過壓保護(hù)