PLC脈沖量的計算
2021-03-16 18:40:58
plc脈沖量控制主要用于步進電機和伺服電機的角度控制、距離控制和位置控制。下面以步進電機為例說明每種控制模式。
1.步進電機的角度控制。首先要確定步進電機的細分數,然后確定步進電機一轉所需的脈沖總數。計算“角度百分比=設定角度/360(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”
公式為:角度動作脈沖數=一轉總脈沖數*(設定角度/360)。
2.步進電機的距離控制。首先,確定步進電機一轉所需的脈沖總數。然后確定步進電機滾輪的直徑,計算滾輪的周長。計算每個脈沖的運行距離。最后,計算在設定距離運行的脈沖數。
公式為:設定距離脈沖數=設定距離/[(滾筒直徑*3.14)/每轉總脈沖數]
3.步進電機的位置控制是角度控制和距離控制的結合。
以上只是對步進電機控制方式的簡單分析,可能與實際情況有所不同,僅供參考。
伺服電機的作用與步進電機相同,但應考慮伺服電機的內部電子傳動比和伺服電機的減速比。有些事情說起來簡單,但在實踐中很難應用。請在實際工作中了解真相。