Xsens的MTi-100 系列IMU 為UWB 信標系統提供強大支持

2021-06-16 14:55:08

Xsens今天宣布，車輛位置跟蹤技術的先驅Racelogic通過使用高精度MTi-100慣性測量單元(IMU)，在其新推出的VBOX室內定位系統(VIPS) 產品中實現了行業最佳室內精度。

Racelogic開發的VIPS技術旨在測量全球定位系統(GPS)衛星信號覆蓋范圍之外的車輛或其他移動資產的位置。該技術中使用的增強型GPS/GLONASS接收機，在任何汽車行駛條件下，在室外都能達到2厘米的精度誤差，在室內也達到了同樣的精度。

Racelogic是Xsens的長期客戶，自2005年以來一直在其產品中使用Xsens傳感器。Racelog的創始人和總經理Julian Thomas說：“在VIPS解決方案的開發中，Racelog的首要任務是在任何地形和任何駕駛條件下實現行業領先的室內精度——自2001年推出VBOX數據采集系統以來，客戶一直依賴Racelog獲得出色的精度。

所以才選擇了Xsens推出的MTi-100系列IMU。我們的評估表明，它提供的慣性傳感器數據是所有類似模塊中最準確的，因此我們的VIPS解決方案可以在整個測量區域保持可靠的精度。"

VIPS解決方案由六個或更多靜態無線超寬帶信標和一個“漫游”模塊組成，該模塊通常安裝在履帶式車輛的頂部，包括一個超寬帶接收器和MTi-100系列IMU。Racelogic系統將信標三角測量定位方法獲得的位置數據與MTi-100系列IMU提供的實時3D加速度和轉彎數據相結合，以實現高精度。

IMU來自Xsens集成傳感器模塊的高性能MTi-100 產品系列。其產品功能包括：

高頻慣性傳感器數據輸出

可靠的陀螺儀和加速度計-傳感器符合MIL-STD-202-201A/204C/214A振動測試標準

可配置的輸出設置，可與任何第三方設備同步

Racelogic VIPS解決方案是全球首款可以在GPS位置測量系統和室內位置測量系統之間無縫切換的室內定位系統，兩種應用模式的精度完全相同。VIPS解決方案開辟了一些以前無法實現的測量精度為2厘米的新的室內測試用例，包括：

在溜冰場進行輪胎性能測試

在受控室內環境和測試跑道(包括隧道)上進行車輛動力學測試

在室內測試場地進行自動駕駛系統和自動駕駛功能測試

在多層停車場進行自動停車功能測試

VIPS 產品也非常適合跟蹤其他無法接收衛星定位信號的移動資產，如地下采礦設備、隧道開挖施工設備、地下鐵道車輛等。