在牛年春晚的舞臺上，在與24只機器人小腿進行了一場動感舞蹈之后，國產四足機器人開始進入大眾的視野。記者了解到，除網紅，春晚外，杭州企業在腿式機器人領域的發展在一定程度上代表了國內腿式機器人的前沿水平。其中，由“浙大系”創業公司云深處科技打造的四足機器人“絕鷹”還獲得了國內四足機器人跳遠和跳高冠軍。
目前雙足機器人發展到了什么程度？現實生活中有哪些應用？未來會走向何方？記者與云深處科技的創始人朱秋國，進行了對話。
協助教育和科研應對危機
杭產四足機器人的技能已經滿了
云深處科技成立于2017年。創始人朱秋國在浙江大學控制學院從事機器人和機器智能研究。他告訴記者，團隊主要集中在創業初期鞏固基本核心運動控制技術，解決了地面不平、地形不連續、越障三大痛點，掌握了核心關鍵技術。
云深處科技打造的四足機器人“影子”可以跳1.5米遠，0.7米高。是國產四足機器人的跳遠和跳高冠軍；還可以繞過標準田徑30.5圈，續航時間150分鐘，續航里程12.2公里。它是世界上機動四足機器人巡航范圍的最高紀錄創造者。
覺英有自學能力，可以自動構建地圖，在不熟悉的環境中選擇最佳路線行走，也可以像寵物狗一樣和主人一起四處走動。在去年的華為全鏈接2020大會上，“絕藝”也展示了他處理危機的真正能力。化工廠模擬突發火災時，快速識別火焰，自動繞過火焰和障礙物，按下燃氣管道總控按鈕，完成火災危機處理任務。
“我們一直在努力使四足機器人實現運動和智能的最終融合。它必須既有強壯的身體，又有聰明的大腦。”朱秋國認為，未來將是一個人機共存的時代，機器人將自然地與人類生活在一起，甚至成為家庭成員。因此，云深處正在加速其商業化。
他透露，“絕影”目前有4款產品，可以應用于機器人教學和研究，也可以為智能工廠、智能園區和火災救援、反恐、爆炸物處理等危險場景提供智能解決方案。
不要做“中國的波士頓力量”
資本加速了商業化的探索
與市場上常見的輪式機器人相比，雙足機器人對復雜環境的適應性更強，更接近人。未來在建筑測繪、公共救援、空間探索、安檢等領域將大有可為。
全球范圍內，1992年成立的波士頓動力公司(Boston Dynamics)被業界公認為雙足機器人的“天花板”，一直致力于將雙足或四足機器人發展成為自然界的新生物。然而，由于高技術門檻、長期研發時間和高成本，如何將雙足機器人商業化仍然是一個難題。
朱秋國表示，雖然波士頓動力起步早于中國，經歷了較長時期的技術積累，但國內的步行機器人企業已經率先進入探索應用階段，云深處科技有信心打造“世界的影子”，而不是“中國的波士頓動力”。
作為腳機器人這樣的新興產業，要想快速發展，離不開資本的幫助。記者了解到，近幾年來，國產足式機器人項目受到資本的追捧，融資新聞頻頻流傳。今年春晚，大型四足機器人“先鋒牛”的開發者入選。2018年，它獲得了騰訊，領導的8.2億美元的C系列融資，創造了人工智能領域單一融資的新紀錄。云深處科技從2018年到2020年一直持續融資，最新一輪投資者是元和起源。
作為云深處科技的天使輪投資人，銀杏谷資本的合伙人李岳翰，非常看好雙足機器人的發展前景。他說，雖然雙足機器人剛剛從技術研發走向場景探索，但國內企業家一直敢于創新，擁有更豐富的應用環境，這將促進行業的快速發展。
“步行機器人是一項復雜的系統工程。單個技術其實已經成熟，但是如何集成，降低成本，是創業者需要解決的問題。”他說，兩足機器人可能需要五到十年的時間才能實現大規模的商業使用。
行業資訊 
2021-03-11 17:59:22
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