說到衛星定位，很多人首先想到的是美國的GPS或者中國的北斗，但這兩個系統并不完全是GNSS系統。事實上，全球導航衛星系統包括北斗系統、全球定位系統、GLONASS和伽利略，它們通過多個衛星定位系統集成到一個更大的全球導航衛星系統定位系統中，從而提高定位精度。在實際應用中，GNSS系統不需要使用數據網絡，只要定位設備正常接入衛星信號，就不會影響GNSS定位，從而保證自動駕駛的安全性。

U-blox  ZED-F9R厘米級高精度定位模塊

U-blox是一家瑞士芯片研發公司；企業。其產業重點主要是定位和定時、蜂窩通信和短距離通信，為汽車、工業和消費電子提供定位和無線通信技術解決方案。2018年，u-blox推出F9高精度GNSS技術平臺，提供低功耗、高精度的GNSS接收機。在自主駕駛領域，定位精度可以達到厘米級和車道導航定位精度，為自主駕駛打下了良好的基礎。

ZED-F9R是一種高精度、寬帶寬的定位模塊，可以同時接收多個衛星信號，及時修正電離層帶來的定位誤差，并具有快速TTFF功能，可以縮短首次定位的時間。這款高性能定位模塊集成了用于RTK定位的慣性測量單元(IMU)和復雜的內置算法。該算法集成了慣性測量單元數據分析、數據校正、車輛動力學模型和全球導航衛星系統測量等功能。從而為終端產品提供高精度定位服務。

ZED-F9R模塊是一套完整的定位解決方案，集成了射頻元器件和3D  ADR、RTCMSPARTN、UDR定位優化技術，從而縮短終端廠商的產品設計時間，降低設計風險。3D  ADR技術通過計算終端設備在定位模塊和衛星信號中斷時的距離、方向和高度變化來確定終端設備的具體位置，彌補了衛星信號無法定位的問題。RTCM和SPARTN校正技術主要用于通過互聯網和實時衛星數據進行高精度定位和導航。UDR技術類似于3D  ADR技術。UDR技術是通過計算慣性傳感器和衛星數據進行實時位置確定。u-blox認為，這種技術主要體現在無法接收衛星信號或信號強度較弱的地方，也可以實現高精度定位。同時，ZED-F9R模塊還增加了抗干擾和信號誘餌檢測系統，防止一切外界干擾和危險事故的發生。

ZED-F9R模塊是經過AEC-Q100標準認證的汽車級GNSS芯片，也可以應用于工業領域。官網信息顯示，ZED-F9R模塊已被國產品牌小鵬的P7車型采用，應用于肖鵬第三代XPILOT高級駕駛輔助系統(ADAS)，用于導航、引導駕駛、自動泊車、自動駕駛等。提供精確的車輛定位、實現自動變道和快速切換最佳路線等。

華大北斗HD9100高精度厘米級GNSS  SOC

華大北斗是中國唯一一家躋身國際GNSS芯片前十的芯片制造商。公司主要從事導航定位芯片、衛星定位定位算法的研發，主要面向汽車互聯和智能終端領域。目前，華大北斗的GNSS芯片已經實現厘米級的定位精度。

HD9100是一款厘米級精度的儀表級芯片，用于多系統單頻定位。該芯片支持GNSS多模衛星信號接入，采用全新的CYNOSURE  II引擎架構和高精度差分增強定位技術，支持基于CORS系統的單站RTK定位模式和網絡RTK定位模式，可實現多場景無縫精準定位。HD9100還具有TTFF功能。冷啟動情況下，啟動時間為28s，熱啟動時間為1s，RTK初始化時間為10s。通過TTFF功能，使HD9100芯片的啟動時間最早縮短到1s。

HD9100 GNSS定位芯片的工作電流為25mA，待機電流為7A，采用7.0mm*7.0mm的BGA100封裝，具有功耗低、體積小的特點。

電信L26-災難恢復全球導航衛星系統模塊

移動通信是物聯網的模塊制造商。隨著移動網絡技術的發展，移動通信的業務范圍逐漸擴展到各個細分領域，并占領市場。目前已推出多個GNSS模塊，其中三款產品通過了車輛法規級認證。

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隨著汽車電氣化、智能化、網絡化的發展，自動駕駛被推到了風口浪尖。自動駕駛技術的發展改變了生活，保證了道路運輸的高效率。自動駕駛已經成為汽車發展的主要趨勢。GNSS芯片在自動駕駛中發揮著重要作用，為自動駕駛車輛提供更高精度的定位，保證駕駛的安全性和穩定性。GNSS技術正逐漸成為自動駕駛領域的焦點。